Acesse o YouTube e em seguida, acesse o Estúdio de Criação (ou YouTube Studio) no menu disponível na foto do seu perfil no canto superior direito:
Na nova página, clique em Conteúdo e depois clique no vídeo que deseja alterar a visibilidade:
Clique em Visibilidade no lado direito da tela e depois selecione a opção “Não Listado”, dessa forma apenas pessoas que possuírem o link poderão acessar o conteúdo:
Depois de escolher a opção “Não Listado” clique em Concluir e depois no botão Salvar:
Após a alteração você poderá utilizar o link do vídeo na comunidade e ele não será listado na busca do YouTube ou do Google.